资源名称:机器人建模和控制 中文pdf 第1章导论第2章刚性运动和齐次变换第3章正运动学和逆运动学第4章速度运动学——雅可比矩阵第5章路径和轨迹规划第6章独立关节控制第7章动力学第8章多变量控制第9章力控制第10章几何非线性控制第11章计算机视觉第12章基于视觉的控制 资源截图: 人工智能 人工智能教程 人工智能系统 机器人技术 中国黑防联盟 » 机器人建模和控制 中文pdf_人工智能教程