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  • 资源名称:机器人建模和控制 中文pdf

    第1章导论
    第2章刚性运动和齐次变换
    第3章正运动学和逆运动学
    第4章速度运动学——雅可比矩阵
    第5章路径和轨迹规划
    第6章独立关节控制
    第7章动力学
    第8章多变量控制
    第9章力控制
    第10章几何非线性控制
    第11章计算机视觉
    第12章基于视觉的控制


    资源截图:

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    中国黑防联盟 » 机器人建模和控制 中文pdf_人工智能教程
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