机器人常见故障及解决方案，两足机器人的平衡问题解决方案有哪些-中国黑防联盟

1，两足机器人的平衡问题解决方案有哪些

很难,一般靠中间加重,还有足底加重,减小步伐幅度之类的吧.还要看机器人大小太麻烦了,实用性来说四足,或者履带式不是更好.

我觉得用陀螺仪作为稳定器吧，

两足机器人的平衡问题解决方案有哪些

2，iRobot615机器人提示错误1是怎么回事

错误1的问题是电池接触不良，或者与充电相关的部件出现故障报错。用户尝试插拔电池和恢复出厂不能恢复解决的话需要请专业维修人员检测确定然后修复。

扫地机闪烁1次，表示出现充电错误1可能的原因：扫地机电池未连接解决方法：检查是否已从电池上取下绝缘拉条，取下扫地机的底板以取出和重新安装电池。

iRobot615机器人提示错误1是怎么回事

3，国外工业机器人如发那科ABB等使用中会出现什么故障急

机器人本体的稳定性还是很高的，主要是机器人的外围设备，如焊枪，电缆，气动元件等故障率高。

建议咨询机器人制造商，他们会提供关于故障的种类及应对措施的。制造商在产品的研发测试以及后续客户使用的反馈信息中总结出的。

示教器右侧的enable按钮未保持到运行位置（一般是里，中，外，按重可到底，松开在外面，要保持在中间），另外确保其他安全门关闭及外部机器给的连锁信号确保正常。

国外的机器人很少会出现故障的吧，一般有问题也都可以找售后的，当然你要找到合格的供应商拿货。不过现在一般用机器人都是需要集成的吧，你买裸机是不怎么行的，建议寻找专业的系统集成商

国外工业机器人如发那科ABB等使用中会出现什么故障急

4，如果自动机器人焊出现问题怎么办手动时怎么调试

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障（1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。5. 焊接机器人的编程技巧（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。（3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。（4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

5，关于焊接机器人在应用中存在的问题请大家一起指点一下

机器人焊接主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等机器人脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。[1] 脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。此外，脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求机器人短路过渡焊接时，熔滴过渡频率通常被作为评价焊接过程稳定性及焊接质量的重要指标。本文首先根据短路阶段电源输出电阻的变化曲线，确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的短路过渡焊接控制电流波形。其次鉴于干伸长电阻热对过渡频率的影响，提出了通过短路过渡中期电源输出阻抗实时检测焊丝干伸长，采用干伸长变化前馈补偿干伸长电阻热对过渡频率影响的方法

在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCp。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

6，robotstudio启动虚拟控制器出现问题怎么办

我也出现了这个问题，我原来装的6.0.4，也这样，后来换成6.0.5也不行，我分析了下，前两个安装过程中均出现了有些文件有问题，忽略后才能装上去的，因此我在ABB官网下了个6.0.6，安装时还是出现了这个问题，我直接将360退出后，继续安装就没有出现这个问题，装好后，可以直接使用控制器了，供大家参考。

错误代码如果为0x80010105，如果你是因为robotstudio 软件来到了这里，请你一定要记住，robotstudio 软件出现这样的问题，一般是因为你的C盘robotstudio 的默认文件里被杀毒软件误认为木马删除了，你只需要关闭杀毒，卸载robotstudio ，把安装文件删除，再重装就行了，这时，你再打开杀毒软件如360安全卫士或者腾讯电脑管家，在杀毒里面把有关ABB的东西添加为信任就行了，来自重装20次左右惨痛教训网友的衷心推荐

BB初学，win10系统账号已改为中文，安装仿真软件后，启动虚拟控制器时提示错误（具体代码网络，最后有个timeout）看网上有不少遇到同样问题的同学提问，没有可行的方法。经过各种尝试，关防火墙（无效），修改安装路径（无效），修改库文件路径（无效）最后偶然发现别人电脑已成功启动的示教器上面显示：system1（用户名）这个用户名是英文经过检查，是我的电脑名称是中文，修改后重启，问题解决win10：设置---系统---关于---设备名称（看是不是英文）---如果不是点击重命名这台电脑win7：我的电脑右键。。。。

没有控制指令发出，控制器的问题，根本接收不到控制指令。RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面

没有控制指令发出，控制器的问题，根本接收不到控制指令。　　RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。　　规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。　　编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。

重新安装一次就好

7，扫地机器人日常使用问题怎样处理

任何机器在使用中都会出现这样或那样的问题，到底扫地机器人在使用中会出现什么问题呢？又能如何解决这些问题呢？小编为你收罗各大问题和解答处理方法1、电源适配器在充电的时候会发烫,这样的发烫会不会产生危险,是否有安全保障呢?答：吸尘器是属于II 类电器的范畴，它的安全可靠性是绝对有保障。给机器充电的时候适配器发烫属于正常的现象，电池内部有温控保护装置，当温度达到设定值时,会自动断开,不会产生危险。电源适配器内部温度达到设定值时，也会停止输出。电源适配器输出短路时,电源适配器会自动停止输出，当短路排除后，又可恢复正常。2、使用一段时间后感觉机器的工作时间明显比刚购买时要短很多，怎么会出现这样的情况呢？答：首先我们要保证是按照机器人每次充电要充满电, 其次随着机器使用次数的增加，它所消耗的电量和刚购买时也是有区别的（比以前要大），再加上电池本身也是有一定使用寿命限制，所以如果您的吸尘器使用已经超过半年，工作时间不低于半小时，都是在正常的范围之内的。3、机器走的很慢，好像没有力气似的？答：首先要看机器工作的环境，机器在水泥地面上工作时的速度和大理石，地毯，毛毯，上是有区别的，摩擦力大的地面跑的速度相对要慢一些，同时地面有积水时候和没有水的时候也应该是有区别的。4、机器上的配件坏了可以用别的厂家的部件代替吗？答：这个必须使用原厂原装配件，不然会影响机器的性能和使用寿命，甚至造成损坏。5、在机器设置预约清扫的时候应该注意哪些问题？答：①要考虑清扫环境，有没有不需要清扫的领域。 ②充电座不能断电。6、机器会从台阶上掉下来吗?答:只要台阶高度不要大于8CM, 是不会跌落的，但是由于其他的一些特殊原因也有可能会造成机器极小概率的跌落，例如地检感应器位置灰尘太多，造成地检感应器灵敏度降低等，所以说机器在使用的同时保养就显得十分的重要，要定时的清洁一下地检感应器，防止机器跌落。7、机器工作时突然停止并且显示报警答：机器显示显示报警，说明机器的某一部位出了问题，可以根据说明书上的报警对照表来判定具体是哪个组件出了问题，请检查该组件是否有毛发或者其它异物缠绕、阻塞，使该组件运行不畅导致机器停止运行，如果存在，清除异物即可，如果不存在，可以进行跑机观察是不是外部因素造成，或者某个配件有没问题。8、机器为什么寻找充电座困难？答：①使用过程当中充电座应该放置较空旷的地方，因为机器与物体的碰撞后都将改变机器的运行方向，如果物体过多，机器每前进一步就改变一次运动方向，从而使机器寻找充电座变得困难。 ②充电座不要放在角落，离墙脚至少要有1m以上的距离，否则严重影响找充电座的性能，定时对机器的感应头、机器前充电接触片进行及时的清洁，以防止由于灰尘过多而导致的接收信号太弱。9、机器总共有几种工作模式，它们之间有何区别？答：一般有自动清扫模式、定点清扫模式和自动充电模式。自动清扫工作模式：工作中有随机，螺旋，直线，折线，沿墙等模式出现。定点清扫仅仅在一定范围内顺时针螺旋清扫，清扫时间也有限定。电池电量比较低时，机器会自动切换到找充电座模式，自动充电模式可以用抹布拖地，但要关闭充电座。也可以用来测试自动找充电座的性能。实际使用中请根据实际的清扫需求选择相应的工作模式，熟悉每种模式的清扫时间，以免错误判断以为机器出了故障。10、为什么机器在有的深色地板上开机运行时会后退，而在浅色地板上则不会?深色地板上（一般反射率比较低，黑色吸光）会减小检地感应器接收的信号，从而可能会引起后退；而浅色地板不会影响地检感应器的信号接收，所以不会后退，如果感应探头透明窗上附有太多的灰尘或者在阳光下，都可能会使机器不能正常工作。11、为什么机器吸尘效率不是很好？答：如果在使用中发现机器的吸尘效率低，这时需要您检查如下项目：①检查机器的风扇，清扫毛刷是否正常工作。若不正常工作的话，对于毛刷，请检查是否有毛发等异物缠绕在毛刷上，如有则及时清除；对于风扇，检查风扇是否正常工作，有无异物卡住，有无灰尘过多的现象。 ②检查机器的灰尘盒里是否有太多的灰尘，杂物，如果有请及时清洁。 ③检查机器灰尘盒的过滤网棉，如果有太多的灰尘盒异物附着在上面，请及时清洁。 ④机器人的清洁效率不能达到100% ，对固体颗粒有效率达95%，粉尘90% ，在此范围内都属于正常现象。在电量不足的情况下比刚充满电的吸尘效果要差，此类机器人只能作保洁用，没有强大的清扫垃圾功能。12、工作还是有死角？答：性质决定功能，加装高速边刷，开发沿边模式等，使它的清扫覆盖率达到99.5%以上，99.5%的面积不用清扫。13、房间太大，它不能完全清理干净啊！答：的确机器正常3~4个小时充满电可以工作50到70分钟，它的有效清洁面积在70平方左右，这里虚拟墙就要出来发挥作用啦！您可以把房间和客厅分隔开，或是把客厅与一个房间与另外两个房间隔开，让它分别单独打扫，您只需要在它工作完之后帮他挪挪身子就可以了！14、它从垃圾旁边走过都不去扫垃圾，看着挺心急的，效率不高啊！答：机器人肯定没有我们人聪明嘛！所以他不会看到垃圾就自己跑过去清扫，我们只要设定一些程序，自动，沿边，定点等等，他会自己会根据不同的环境选择不同的工作模式，来回的随机清扫。15、拖地没有那么干净！答：多数机器人只有吸尘功能，它会清扫一些灰尘，烟头，纸屑还有地上的毛发等以保持您家里面的地板洁净。个别型号有吸拖扫三合一功能，选购时需要匹配个人需求来挑选。16、自动回充对接不上啊？答：充电座要放在开阔一点的地方，看一下充电座是否放平稳，底下有没有异物顶到，看一下感应触片是否完好，一般这里如果不是操作不当不会有问题。17、遥控器不灵，虚拟墙也不好使呀？答：虚拟墙，遥控器，充电座均使用的是红外感应的，如果他们所发出的射线交叉，或者在很近的范围里平行的话，信号之间是会有一些干涉的，所以就导致操作不灵，把他们移开一点就好啦！

就我自己的使用经验来看，正常使用就好，只要在家里不让它碰到水、不要让他进入厨房和卫生间就好，一般都没有问题的。我自己用科沃斯朵朵，基本上用的时候都关上厨房和卫生间的门，其他客厅啊、房间啊随它进出的。怎么说，这也是一个家电嘛，对吧，还是尽量不要让它沾上水，免得出现故障。清理的时候最好也注意一下，虽然朵朵的抹布是带水的，洗抹布和尘盒的时候都需要用到水，但是产品内部什么的，最好保持干燥。有的时候不在家，也可以用手机APP可以给它进行7天分时段定时预约的。比如说，我周一到周五上班，就会让它中午12点出来扫一扫，周末我在家，一般不用扫，如果需要扫一扫就把它遥控到有垃圾的地方，让它定点扫一扫。

任何机器在使用中都会出现这样或那样的问题，到底扫地机器人在使用中会出现什么问题呢？又能如何解决这些问题呢？小编为你收罗各大问题和解答处理方法1、电源适配器在充电的时候会发烫,这样的发烫会不会产生危险,是否有安全保障呢?答：吸尘器是属于ii 类电器的范畴，它的安全可靠性是绝对有保障。给机器充电的时候适配器发烫属于正常的现象，电池内部有温控保护装置，当温度达到设定值时,会自动断开,不会产生危险。电源适配器内部温度达到设定值时，也会停止输出。电源适配器输出短路时,电源适配器会自动停止输出，当短路排除后，又可恢复正常。2、使用一段时间后感觉机器的工作时间明显比刚购买时要短很多，怎么会出现这样的情况呢？答：首先我们要保证是按照机器人每次充电要充满电, 其次随着机器使用次数的增加，它所消耗的电量和刚购买时也是有区别的（比以前要大），再加上电池本身也是有一定使用寿命限制，所以如果您的吸尘器使用已经超过半年，工作时间不低于半小时，都是在正常的范围之内的。3、机器走的很慢，好像没有力气似的？答：首先要看机器工作的环境，机器在水泥地面上工作时的速度和大理石，地毯，毛毯，上是有区别的，摩擦力大的地面跑的速度相对要慢一些，同时地面有积水时候和没有水的时候也应该是有区别的。4、机器上的配件坏了可以用别的厂家的部件代替吗？答：这个必须使用原厂原装配件，不然会影响机器的性能和使用寿命，甚至造成损坏。5、在机器设置预约清扫的时候应该注意哪些问题？答：①要考虑清扫环境，有没有不需要清扫的领域。 ②充电座不能断电。6、机器会从台阶上掉下来吗?答:只要台阶高度不要大于8cm, 是不会跌落的，但是由于其他的一些特殊原因也有可能会造成机器极小概率的跌落，例如地检感应器位置灰尘太多，造成地检感应器灵敏度降低等，所以说机器在使用的同时保养就显得十分的重要，要定时的清洁一下地检感应器，防止机器跌落。7、机器工作时突然停止并且显示报警答：机器显示显示报警，说明机器的某一部位出了问题，可以根据说明书上的报警对照表来判定具体是哪个组件出了问题，请检查该组件是否有毛发或者其它异物缠绕、阻塞，使该组件运行不畅导致机器停止运行，如果存在，清除异物即可，如果不存在，可以进行跑机观察是不是外部因素造成，或者某个配件有没问题。8、机器为什么寻找充电座困难？答：①使用过程当中充电座应该放置较空旷的地方，因为机器与物体的碰撞后都将改变机器的运行方向，如果物体过多，机器每前进一步就改变一次运动方向，从而使机器寻找充电座变得困难。 ②充电座不要放在角落，离墙脚至少要有1m以上的距离，否则严重影响找充电座的性能，定时对机器的感应头、机器前充电接触片进行及时的清洁，以防止由于灰尘过多而导致的接收信号太弱。9、机器总共有几种工作模式，它们之间有何区别？答：一般有自动清扫模式、定点清扫模式和自动充电模式。自动清扫工作模式：工作中有随机，螺旋，直线，折线，沿墙等模式出现。定点清扫仅仅在一定范围内顺时针螺旋清扫，清扫时间也有限定。电池电量比较低时，机器会自动切换到找充电座模式，自动充电模式可以用抹布拖地，但要关闭充电座。也可以用来测试自动找充电座的性能。实际使用中请根据实际的清扫需求选择相应的工作模式，熟悉每种模式的清扫时间，以免错误判断以为机器出了故障。10、为什么机器在有的深色地板上开机运行时会后退，而在浅色地板上则不会?深色地板上（一般反射率比较低，黑色吸光）会减小检地感应器接收的信号，从而可能会引起后退；而浅色地板不会影响地检感应器的信号接收，所以不会后退，如果感应探头透明窗上附有太多的灰尘或者在阳光下，都可能会使机器不能正常工作。11、为什么机器吸尘效率不是很好？答：如果在使用中发现机器的吸尘效率低，这时需要您检查如下项目：①检查机器的风扇，清扫毛刷是否正常工作。若不正常工作的话，对于毛刷，请检查是否有毛发等异物缠绕在毛刷上，如有则及时清除；对于风扇，检查风扇是否正常工作，有无异物卡住，有无灰尘过多的现象。 ②检查机器的灰尘盒里是否有太多的灰尘，杂物，如果有请及时清洁。 ③检查机器灰尘盒的过滤网棉，如果有太多的灰尘盒异物附着在上面，请及时清洁。 ④机器人的清洁效率不能达到100% ，对固体颗粒有效率达95%，粉尘90% ，在此范围内都属于正常现象。在电量不足的情况下比刚充满电的吸尘效果要差，此类机器人只能作保洁用，没有强大的清扫垃圾功能。12、工作还是有死角？答：性质决定功能，加装高速边刷，开发沿边模式等，使它的清扫覆盖率达到99.5%以上，99.5%的面积不用清扫。13、房间太大，它不能完全清理干净啊！答：的确机器正常3~4个小时充满电可以工作50到70分钟，它的有效清洁面积在70平方左右，这里虚拟墙就要出来发挥作用啦！您可以把房间和客厅分隔开，或是把客厅与一个房间与另外两个房间隔开，让它分别单独打扫，您只需要在它工作完之后帮他挪挪身子就可以了！14、它从垃圾旁边走过都不去扫垃圾，看着挺心急的，效率不高啊！答：机器人肯定没有我们人聪明嘛！所以他不会看到垃圾就自己跑过去清扫，我们只要设定一些程序，自动，沿边，定点等等，他会自己会根据不同的环境选择不同的工作模式，来回的随机清扫。15、拖地没有那么干净！答：多数机器人只有吸尘功能，它会清扫一些灰尘，烟头，纸屑还有地上的毛发等以保持您家里面的地板洁净。个别型号有吸拖扫三合一功能，选购时需要匹配个人需求来挑选。16、自动回充对接不上啊？答：充电座要放在开阔一点的地方，看一下充电座是否放平稳，底下有没有异物顶到，看一下感应触片是否完好，一般这里如果不是操作不当不会有问题。17、遥控器不灵，虚拟墙也不好使呀？答：虚拟墙，遥控器，充电座均使用的是红外感应的，如果他们所发出的射线交叉，或者在很近的范围里平行的话，信号之间是会有一些干涉的，所以就导致操作不灵，把他们移开一点就好啦！